La infraestructura ciclista de Querétaro pasó de 65 kilómetros en 2016 a una red de 285 kilómetros en 2018, con una inversión de 98 millones de pesos durante la administración de Marcos Aguilar. Fue el período de mayor expansión: se trazaron tramos en vialidades como Universidad, Ezequiel Montes y Bernardo Quintana, y se llegó hasta la colonia Hércules.

Con Luis Nava llegó un freno: en 2019 no se destinó presupuesto para mantenimiento, y no fue hasta 2022 cuando se anunciaron nuevos tramos —22 kilómetros hacia el Hospital General y 7.5 kilómetros en El Jacal— sin que la red total superara los 285 kilómetros.

En la administración actual de Felifer Macías no se ha reportado crecimiento significativo en kilómetros, pero sí un cambio de enfoque: el relanzamiento de QroBici con bicicletas mecánicas y eléctricas, integradas al QroBús, con más de 50 estaciones proyectadas y hasta 1,200 unidades a menos de dos pesos por día. Además, se tiene contemplada la construcción de 30 kilómetros adicionales.

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